我的工程师之路，给需要的同学！

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2013年9月，我开始了大学生涯，我自己是电子信息工程专业毕业。电信专业原则上来说教学是比较偏“硬”一点，比如电路，模数电，高频，单片机/PLC/FPGA等都是要学的，当然了软件比如VB/C语言/C++也是有教学，但是因为学校教学实力和本科可能就是在于广度的学习等原因，大多数人的基础知识都是比较一般的，这也是我们专业毕业后很少有从事嵌入式开发的，虽然这才是我们的最直接的就业方向。

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2013年10月，第一次打击，也是后续努力的动力：
我们大一除了基础课还开了一门计算机基础，就是类似office一类的操作，最后是上机考试，现在看着应该是简单的不能再简单了。但是对当时的我来说，这就是认知鸿沟一样的存在，我上课没听懂，上机操作也是没弄明白，最可怕的是高中的自己管自己的习惯也让我不好意思一直问其他人。甚至也没有自己百度学习，哦哦，那时候电脑都没接触过，又谈何百度学习。。。最后考试的成绩也不出意外的得了C（D是不及格，万幸）。那是一段相当痛苦的回忆，仅仅几个月，就从高中的所谓的“好学生”好像变成了一个“废物”，大学貌似并不是高中老师说的随便玩就可以的，我感觉还是得努力提高认知并且坚持学习，这确实是正确的方法，但是当时只是感觉。

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2014年2月，开始进入电子研发的世界
了解我的同学都知道我开始学习嵌入式非常早（大一），而我之所以能入嵌入式这行并一直坚持去做去学习，原因是我从大一上学期就机缘巧合的开始学习嵌入式了。因为当时学校的飞思卡尔智能车实验室经常有比赛，看着学长们设计的小车自己就能飞速的跑起来，我心动及了。然后我就各种百度，知道了嵌入式和单片机的概念，这时候其实我对嵌入式或者硬件开发还毫无接触，单纯的兴趣使然。

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然后我就选择从51单片机入门了，同时也学了点C语言和简单的PCB电路板设计制作（如何更快的学习单片机？_单片机学习怎样有效快速成长-CSDN博客），这部分我的启蒙老师是郭天祥和他的《十天学会51单片机》，也因为这个原因，我参加了学校嵌入式实验室的比赛得了一等奖并成功进入了实验室。在实验室期间，我们一边学习一边开始准备比赛，因为性能和实验室的学习规划的原因，我开始学习stm32，stm32非常强大，网上资料也非常多，这块对我启蒙作用最大的是正点原子的stm32f103战舰开发板V3（停产） - 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档，我大学几个重要的奖都是用的stm32做的项目，包括电赛做的无人机等。还有就是私下里学了点C++和QT，开始做些上位机设计，这个时候我也大三了，基本从单片机软件设计到硬件电路板设计制作全都可以一人弄，还开始自己设计PC上位机，也做了好几个盈利的外包单子(这时候真的感觉自己很牛逼)。

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因为上述的那些学习和比赛经历，我本科几乎所有的课余时间都放在了实验室（事实上很多不喜欢的课程和选修课也都逃课去实验室了），每天忙碌在实验台和电脑前（现在想想当时因为在实验室，没有和班级的同学有太多互动，显得有点太不合群，不过还好有宿舍的几个兄弟一直都很照顾我，每次出去聚餐还去实验楼等我，确实是知己难得，所以毕业这么多年了，大家还是经常联系，尽量做到一年一聚）。

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大三我做了实验室负责人，每天帮新人解决下问题，偶尔做做宣讲会。我有点迷茫了，因为实验室多数师兄们毕业就是做单片机开发，但是做单片机对于当时的我来说也没啥难度了（主要还是项目简单），不知道该继续学什么。然后这时候通过读书和搜索等，知道了操作系统是嵌入式的核心知识，也是嵌入式进阶的关键点。然后就开始研究Linux，从图书馆借了书学习基本的Linux概念，命令行操作，Linux环境下编程等。也百度学习如何在电脑安装Ubuntu系统，开始是用虚拟机安装，后边索性直接换成了Ubuntu系统（但是不建议，实际嵌入式Linux开发用的Windows系统居多），就这样开始了我的Linux之旅，在学习Linux的时候，资料也是非常多，但是对我学习比较重要的是韦东山老师的http://bbs.100ask.net/，开发板主控是s3c2440我还记得很清楚。

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借着学习Linux用实验室的器件尝试做了图像识别智能小车（主控就是s3c2440，跑Ubuntu运行图像识别算法还是有点吃力，也可能是当时软件调教实力不行，运动控制是协同了一块stm32主控的控制板，集成了蓝牙运动控制功能和WiFi图像传输到上位机，算是我大学所学知识的一次总结）。

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当然这时印象比较深的还有2015年也就是我大三下刚开学参加的电赛，电赛算是电子类专业同学的至高比赛了，不管是从规模还是难度。2015年的控制组比赛题目是风力摆，其实原理还是无人机飞控那点东西（这是我后边第一份工作的伏笔）。。。然后伴随着一次次项目和比赛我的大三和大学生涯就结束了。

你可能会问为什么到大三大学就结束了？因为大二上的时候我参加了电信专业的卓越工程师计划，大三就学完了所有的课程，所以大四就没有课了。

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2017年2月，大四上结束的寒假，这时候就基本离开了学校
我的第一份工作是嵌入式硬件实习（中科院下的一家企业，规模还是挺大的，500+），主业是做GIS(地理信息系统)，副业有一个无人机部门，我面试的就是这个部门，面试官两个人，一个是技术负责人，一个可以理解为这个部门的老板（这个公司小部门都独立为一个个公司了，具体原因不明），因为前边我参加电赛做过无人机的伏笔，这里的面试非常顺畅，老板也很欣赏我。很明显的想让我留下。然后当时确实也着急找一份工作就答应了，因为是实习，提供实习工资4K，其他补助每月500，我从2017年2月一直实习到2017年6月。

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因为我面试的是硬件实习生，开始就是负责焊接下线什么的，中间还做过两款电路板的设计，投厂加工发回来自己焊接（同事其实是挺惊喜的，没想到我会的还挺多能力也不错，这也是我后边转正和转软件开发的伏笔），这时候确实很闲，也没人找我，我就找离我桌子比较近的同事问能不能让我开始写代码（心里也多少有点担心，感觉有点太主动了，也怕搞砸了之后丢脸），带我的师傅是北理工的硕士（因为做无人机的缘故，同事基本都是北理工和北航的硕士，我是唯一一个本科），但是师傅人非常好，知道我的诉求之后也因为之前看我能力挺强的就开始带我，教了他现在用的开发流程（stm32CubeMX + FreeRTOS + C语言），我自己虽然对stm32很熟悉，但是前两个技术我是没接触过的，师傅给我讲了一个小时左右，后边自己回家找教程又学了几天，然后我就开始接手一部分软件工作了（这里想给大家说下，机会真的是自己争取的）。